PLC日常应用的9大技巧，让你使用无忧！

   随着社会不断发展，PLC 可编程序控制器在工业生产里那可是广泛使用。但技术人员对它的使用要求也越来越高，毕竟都盼着系统能正常稳定运行。

   PLC 本身是很靠谱的，不过要是操作不当，还是会出问题。今天就给大家整理了 9 个 PLC 日常应用的小技巧，希望对你们有帮助。

   一、PLC 自身故障判断

   咱得知道，PLC 这玩意儿硬件损坏或者软件出错的概率极低。它的 CPU 等硬件很可靠，输入点只要不是强电入侵，一般也不会坏。输出继电器常开点，要是外围负载没短路、设计合理，负载电流没超范围，触点寿命也挺长。所以啊，找电气故障重点得放外围电气元件上，别老怀疑 PLC 本身，这对快速修好设备、恢复生产可重要了。

   二、输入输出（I/O）模块的选取

   输出模块分晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型开关速度贼快，一般 0.2ms，但负载能力小，就 0.2 - 0.3A、24VDC，适合快速开关、信号联系的设备，像和变频、直流装置等信号连接，不过要注意晶体管漏电流对负载的影响哈。可控硅型优点是没触点、有交流负载特性，但负载能力不大。继电器输出交直流负载都行，负载能力大，常规控制一般都先选它，缺点就是开关速度慢，大概 10ms 左右，不适合高频开关。

   三、接地问题

   PLC 系统接地要求严，最好有个独立专用接地系统，和 PLC 有关的其他设备也得靠谱接地。多个电路接地点连一块儿，会有意想不到的电流，搞不好就逻辑错误或者损坏电路。

   为啥会有不同的接地电势呢？一般是接地点离得太远，设备被通信电缆或传感器连一块儿的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路。就算距离短，大型设备的负载电流也能让地电势变化，或者通过电磁作用产生不可预知的电流。

   在错误的接地点电源之间，电路可能产生毁灭性电流，把设备搞坏。PLC 系统一般用一点接地方式。要是模拟信号想提高抗共模干扰能力，可以用屏蔽浮地技术，就是信号电缆屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻不小于 50MΩ。

   四、消除线间电容避免误动作

   电缆导线间都有电容，合格电缆能把容值控制在一定范围。但电缆长了，线间的电容值就可能超标。这电缆用于 PLC 输入时，线间电容就可能让 PLC 误动作，出现些奇奇怪怪的现象，比如接线明明正确，PLC 却没有输入；该有的输入没有，不该有的却有了，也就是输入互相干扰。

   咋解决呢？一是用电缆芯绞合在一起的电缆；二是尽量缩短电缆长度；三是把互相干扰的输入分开用电缆；四是用屏蔽电缆。

   五、抗干扰处理

   工业现场环境差，高低频干扰多，这些干扰一般通过和现场设备相连的电缆进 PLC。除了接地措施，电缆的设计选择和敷设施工也得注意抗干扰。

   模拟量信号小，容易受干扰，得用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号像脉冲传感器、计数码盘这些，得用屏蔽电缆，防止外来干扰，也防止它对低电平信号干扰；PLC 之间通信电缆频率高，一般选厂家的电缆，要求不高就用带屏蔽的双绞线电缆；模拟信号线、直流信号线别和交流信号线放一个线槽；控制柜里引入引出的屏蔽电缆得接地，直接连设备，别经过接线端子；交流、直流、模拟信号别共用一根电缆，动力电缆和信号电缆分开敷设。

   现场维护时，受干扰的线路用屏蔽线缆重新敷设，程序里加抗干扰滤波代码就行。

   六、标记输入输出，方便检修

   PLC 控制复杂系统，看到的就是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、指示灯和编号。不看原理图检修故障，那可太慢了。

   根据电气原理图绘张表格，贴在设备控制台或柜上，标好每个 PLC 输入输出端子编号对应的电器符号、中文名称，类似集成电路各管脚功能说明。这样了解操作过程或熟悉梯形图的电工就能检修了。要是不熟悉操作和梯形图的电工，再绘张 PLC 输入输出逻辑功能表，说明大部分操作中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑关系。熟练用这两表，不带图纸也能轻松检修。

   七、通过程序逻辑推断故障

   工业上 PLC 种类多，低端的梯形图指令差不多，中高端机像 S7 - 300 很多用语言表编的。实用的梯形图得有中文符号注解，不然阅读困难。看梯形图前大概了解设备工艺或操作过程更好看。

   电气故障分析一般用反查法，根据输入输出对应表，从故障点找到对应 PLC 的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。一般查到一个问题，故障基本能排除，因为设备同时两起及以上故障点不多。

   八、充分合理利用软、硬件资源

   不参与控制循环或循环前已投入的指令别接入 PLC；多重指令控制一个任务，可在 PLC 外部并联后再接一个输入点；尽量用 PLC 内部功能软元件，调用中间状态，让程序完整连贯，开发容易还减少硬件投入、降低成本；条件允许就独立每一路输出，好控制和检查，还能保护其他输出回路；正/反向控制负载不仅要内部程序联锁，外部也得采取措施防止两方向动作；PLC 紧急停止用外部开关切断确保安全。

   九、其他注意事项

   别把交流电源线接到输入端子上，不然 PLC 会烧坏；接地端子独立接地，别和其他设备接地端串联，接地线截面积不小于 2mm²；辅助电源功率小，只能带动小功率设备；有些 PLC 有占有点数（空地址接线端子），别接线；PLC 输出电路没保护时，外部电路得串联熔断器等保护装置防止负载短路损坏。