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梯形图用图形符号连接而成，采用了继电器控制逻辑中的常开触点、常闭触点、线圈，以及串并联电路，并增加了特有的符号。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电器控制系统的人来说，容易接受。梯形图包含一些基本术语。 （1）常开/常闭条件 常开条件用在某位为“ON”时执行某操作，如图中当 0.03 为“ON”时使线圈 20.01产生输出。常闭条件是指某位为“OFF”时执行某操作，如图中当 0.05 为“OFF”时使线圈 20.02 产生输出。
（2）执行条件 在梯形图中，一条指令前面的“ON”及“OFF”的逻辑组合决定了组合条件，指令将在此条件下执行。这些为“ON”或“OFF”的组合条件即为指令的执行条件。如图中常开触点 0.01、20.00 和常闭触点 0.04 组合作为输出线圈 20.00 的执行条件。 （3）操作数 操作数是指令的数据区，操作数提供了指令执行的对象和数据。操作数位可以是 CIO 区域、W 区域、HR 区域或 T 区域、C 区域中的任何位。 （4）逻辑块 在较复杂的梯形图中，由多个串并联触点组合而成、产生同一逻辑结果的条件组合称为逻辑块。
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