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plc 的指令又称为语句，它是用英文缩写字母来表示 PLC 各种功能的助记符。由若干条指令构成的、能完成控制任务的程序叫作指令表程序。每一条指令一般由程序地址、指令助记符和操作数三部分组成，如图所示。
图 指令表示例 程序地址是指 PLC 程序存储器的地址（大多数场合是由 PLC 自动给出的，无需人为设定）；指令助记符是指要 PLC 执行何种操作；操作数是指令的作用对象。不难看出，PLC语句表类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，配上带有 LED 显示器的手持编程器即可使用。语句表比较适合于熟悉 PLC 和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，它可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能，因此也是应用较多的一种编程语言。 欧姆龙公司 CP1H PLC 的编程语言主要采用了梯形图和指令表编程方法，并能自动进行互译。在设计以开关量为主的控制程序时，建议使用梯形图，逻辑关系清晰，易于理解；指令表程序可以处理一些梯形图不易处理的问题，如设计通信、数学运算等高级应用程序时，建议使用语句表编程。
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