上微分与下微分指令具有即时刷新型指令的特性,如!DIFU,!DIFD 等。 A 位的操作数区域:CIO (I/O 区中输入卡占用的位不能使用),W,H,A44800~A95915。上微分指令 DIFU(13)的功能是输入脉冲的上升沿使指定继电器闭合一个扫描周期,然后复位。下微分指令 DIFD(14)的功能是输入脉冲的下降沿使指定继电器闭合一个扫描周期,然后复位。示例见例1。 【例1】 DIFU,DIFD 的梯形图与助记符示例如图1所示。 图1 DIFU,DIFD 梯形图及波形图示例 上例中,当 0.00 闭合时,其上升沿使 100.04 闭合一个扫描周期,而后断开;当 0.00断开时,其下降沿使 100.05 闭合一个扫描周期,而后断开。DIFU 和 DIFD 可以分别由条件 ON 指令 UP(521)和条件 OFF 指令 DOWN(522)替代,功能完全相同。示例见例2。 【例2】 UP,DOWN 的梯形图与助记符示例如图2所示。 图2 UP,DOWN 梯形图及波形图示例 在 CP1H 的指令系统中,某些高级指令也具有微分特性,指令前加@表示上微分型指令;加%表示下微分型指令。这类微分型指令将在执行条件满足后的第一个扫描周期内执行一次。
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GMT+8, 2023-9-21 20:52
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