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任务设计需遵循以下原则： 1）按照基础条件分割任务，如图所示。 ① 明确执行与不执行条件并汇总。 ② 按有无外部输入输出汇总。 ③ 按功能汇总。对于时序控制、模拟量控制、人机处理、异常处理等要尽可能地减少任务间的数据交换，旨在提高独立性。
图 分割任务示意图 ④ 按执行优先级汇总，分为通常任务或中断任务。 2）为减少任务（程序）间的数据交换要尽可能地进行分割设计，提高任务的独立性。 3）采用全局管理（任务控制）用任务来控制各任务的执行或待机。 4）将在周期执行任务或追加任务中优先级高的任务分配为小任务号。 5）将优先级高的中断任务分配为小中断任务号。 6）任务一旦被启动，只要没有被自身或其他任务设定为待机状态，则在下一周期之后成为可执行状态。执行按条件的任务分支时，不要忘记插入针对于其他任务的 TKOF 指令。 7）在进行任务执行时的初始化处理时，请使用以下标志： ① 在运行中只进行一次初始化处理时，使用任务初次启动标志 A200.15。 ② 只要任务启动就进行初始化处理时，使用任务上升沿标志 A200.14。 8）划分清楚在各任务（程序）中共同使用的内存区域和仅在各任务（程序）内使用的内存区域，并将仅在各任务（程序）内使用的内存范围按各任务（程序）进行汇总。
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