伺服使用基本定位器，111报文下，伺服设置和程序对应设置中速度怎么匹配

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一、驱动器侧：
连接Startdrive 在线连接驱动器。
P29247=36000 (负载每转的长度单位，代表 1 转 = 36000 LU)。
P2000=3000(电机的额定转速，例如 3000 rpm)
模式选 EPOS，报文选 111。
二、PLC 侧 (FB284)：
ModePos = 2 (绝对定位)。
Position = 36000 (对应 360 度)。
Velocity = 3600 (对应 100 RPM)。
OverV = 100。
CancelTraversing = 1, IntermediateStop = 1。
触发 ExecuteMode 上升沿。