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在西门子S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）中，程序架构包括几种关键组件，它们协同工作以实现复杂的自动化任务。这些组件主要包括系统程序（虽然通常不由用户直接操作）、主程序OB1（组织块1）、子程序SBR（子例程）以及中断程序INT。以下是对这些程序组件及其工作方式的详细阐述：
系统程序（OS）
系统程序是PLC内置的核心软件，负责设备的启动、监控和底层通信等功能，通常对用户是不可见的，也不需要用户直接编程。
主程序OB1
OB1是PLC中默认的主程序块，是每次扫描周期都会自动执行的程序块。它是用户编写控制逻辑的主要场所，用于实现大部分自动化任务。
子程序SBR
子程序（SBR）是用户为了提高编程效率和可读性而定义的程序块。它们可以被OB1、其他SBR或INT调用执行。当满足调用条件时，CPU会暂停当前正在执行的程序（无论是OB1、另一个SBR还是INT），转而执行被调用的SBR。执行完毕后，控制权自动返回至原程序继续执行。S7-200 PLC（尤其是CPU226XM型号）支持多达64或128个子程序（取决于具体型号），且允许在子程序中嵌套调用其他子程序，但最大嵌套深度为8。使用子程序有助于减少重复代码，优化程序结构，并可能在一定程度上提升CPU的扫描速度。
中断程序INT
中断程序（INT）是为处理需要快速响应的特定事件（如外部输入信号变化、定时器到期等）而设计的。当启用中断并检测到中断源时，CPU会立即暂停当前正在执行的程序（包括OB1、SBR以及优先级较低的其他INT），转而执行与中断源相关联的INT程序。INT执行完毕后，CPU自动返回至中断发生前的程序继续执行。中断程序提供了对紧急事件的即时处理能力，但需注意，在INT程序中不能使用某些特定指令，如禁用中断（DISI）、启用中断（ENI）、HDEF（硬件中断定义，非S7-200特有）、SCR（结构化控制区域，S7-300/400系列使用）和END（结束块，不适用于中断程序）。S7-200 PLC允许用户定义多个中断程序，但在任何给定时刻，只能有一个用户中断程序处于活动状态。
综上所述，通过合理利用OB1、SBR和INT，可以构建出既高效又灵活的PLC控制程序，满足各种复杂的自动化控制需求。 |
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