数控机床轴编码器极限频率监控

admin

在数控机床的控制系统中，编码器极限频率监控是一项至关重要的功能，它确保了机床轴的精确和安全运行。这一监控机制基于驱动的选型信息和报文信息，旨在检测编码器频率是否超过了预设的极限值。

编码器极限频率的定义

MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT是定义编码器极限频率的参数。当编码器测量到的频率超过这个设定的极限值时，系统会触发相应的警告或故障处理流程。

监控范围

编码器极限频率监控始终针对在 NC/PLC 接口中所选择的主动测量系统，即位置测量系统1/2（DB31, ... DBX1.5 / 1.6）。这一监控机制适用于线性轴、回转轴、开环控制和采用位置闭环控制的主轴。

故障处理

一旦编码器频率超出了设定的极限值，系统会根据不同的轴类型执行不同的处理策略。

• 主轴：主轴不会立即停止，而是在转速控制方式下继续旋转。如果主轴转速降低至编码器频率再次低于极限值，系统会自动重新同步主轴的实际值系统。
• 其他轴：对于其他轴，系统会显示报警21610，提示“超出了通道 <通道号> 进给轴 <轴名称> 编码器 <编码器编号> -频率”。在跟踪运行中，相关轴会按照设定的制动斜坡减速至静止，制动斜坡的最大持续时间由 MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME 参数决定。
  
  

后续操作

在编码器极限频率超出后，位置闭环控制的机床轴必须重新回参考点，以确保系统的精确度和可靠性。重新回参考点的过程通常涉及将轴移动至预定的参考位置，并使用编码器数据进行校准。

总结

编码器极限频率监控是数控机床控制系统中的一项关键功能，它通过实时监测编码器频率，确保机床轴的安全和精确运行。当编码器频率超出设定的极限值时，系统会触发相应的故障处理流程，包括主轴的继续旋转、其他轴的减速停止以及必要的重新回参考点操作。这些措施共同保障了数控机床的稳定性和加工精度。